Selasa, 17 September 2013

Belajar Membuat Robot Line Follower Analog

Udah lama ga nulis di blog nih. Sebenernya sering muncul keinginan buat nulis tapi sering bingung mau nulis apa hahahaha. karena sekarang ane, menjadi guru ekskul robot di SMA ane dulu. kali ini saya mau share tentang cara membuat robot line follower analog. sebelumnya ada yang udah tau line follower? pasti udah ada yang tau dong.... jadi line follower adalah tipe robot sederhana yang memiliki kemampuan untuk mengikuti track yang kita inginkan. bentuk tracknya bebas aja sesuai keinginan kita. logikanya seperti gambar ini

dalam belajar membuat robot kemampuan yang hukumnyya wajib dimiliki adalah elektronika dasar. pasti taulah ya karna beberapa di SMP ada yang mengajarkan elektronika dasar. karna yang ane share disini adalah line follower analog jadi robot ini tidak memerlukan pemrogaman yang membuat pusing kepala. setiap rangkaian listrik pasti memiliki schematik. berikut adalah schematik dari line follower analog


itu cuma sebelah aja gan. jadi tinggal bikin 2 biji aja yang kaya gitu. untuk para pemula sebaiknya ente pisahkan robot menjadi 3 pcb (sensor,komparator,driver). buat yang bikin 2 bagian ini adalah tata letak bagian komparator+driver

sebenernya ane pengen nulis detail disini. tapi karna terbatasnya penulisan cukup sampe sini aja. buat yang ingin e-booknya 


ini link downloadnya 

Terima Kasih mas Fadhly Muin untuk buku yang sangat bermaanfaat.