ROBOT PEMADAM API BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER

Assalamualikum sahabat blogger. Kali ini saya mau share tentang tugas besar saya dari mata kuliah sistem kontrol cerdas.Tema yang diberikan untuk tugas besar kali ini adalah robot pemadam api berbasis fuzzy logic controler. Sebelum bercerita lebih lanjut mari kita liat penampakan robotnya dulu.

Sebelumnya saya akan bercerita dulu tentang FLC. FLC adalah metode kontrol yang memiliki input dan output bernilai linguistik berbasiskan logika if-then rule. Kalo kata dosen mah ya FLC dibilang cerdas karena sistem dapat mengambil keputusan berdasarkan dasar pengetahuan yang ada. Pada dasarnya dalam sistem FLC yaitu:

-Fuzzifikasi

-Inferensi

-Defuzifikasi

Sementara untuk bahan-bahan yang dibutuhkan dalam membuat robot ini adalah :

1. Sensor Ultrasonik (HC-SR04/PING)

2. Gearbox Motor DC 12V

3. Rangkaian Sensor api dan relay untuk kipas

4. Rangkaian Sistem Minimum Atmega (atau pake arduino juga bisa)

5. Rangkaian driver H-Bridge Mosfet

untuk pemrograman saya menggunakan software codevision avr. Untuk listing program, fuzzy set dan rangkaian sensor api silahkan komen dibawah email teman-teman. kalo penasaran aksinya ini videonya bro 

Belajar Arduino untuk pemula

Bismillah

Kali ini saya akan sedikit berbagi pengetahuan tentang arduino. Apa sih sebenernya arduino itu? jadi sebenernya arduino itu merupakan mikrokontroller yang sudah membentuk board modul yang siap digunakan untuk kegiatan riset. Loh ko cuma riset? apa kalo buat industri ga bisa bang? ya memang sampe saat ini industri tidak memakai arduino karena arduino ini mudah terkena gangguan dari lingkungan. Jadi developernya memang fokus untuk kegiatan riset. Aplikasinya banyak banget dari mulai robot sampe home automation.  Berikut tipe-tipe arduino
Arduino Nano 

Arduino Uno

Arduino Mega 2560

dan masih banyak lainnya. Untuk kalian yang tertarik belajar pemrograman dasar arduino berikut link download modul nya disini nih  download modul pemrograman arduino. Oh iya saya juga menerima pesanan untuk project yang menggunakan arduino. Silahkan kontak

Muhammad Zakaria : 081220391519

kamsahamida

arigatou

Mudah membuat robot dengan arduino dan kamera webcam

Nah ini adalah salah satu project terbaru ane yang menghasilkan uang gan. disini ane bakalan sharing gimana caranya mengontrol arduino dengan laptop. kalo belom tau apa itu arduino ini ane kasih liat gambar nya.

Nah intinya sih arduino merupakan rangkaian dari  microcontroller yang sudah siap digunakan. Ini gambar dari robot ane gan

robot ini juga dilengkapin kamera wireless. nanti tuh gambarnya dikirim ke laptop. kalo bluetooh yang dipake itu pake modul bluetooth HC-05. Nah gimana cara ngontrol geraknya??? sebenernya robot ini bisa dikontrol pake android sama laptop. nah buat ngontrol dari laptop ane bikin GUI nya pake visual studio. ini penampakan GUI nya

kalo mau liat aksinya ini dia gan video nya. tapi ini sebelum ane kasih kamera. jadi belom bisa tampil gambar. maklum lagi sibuk jadi ga sempet bikin video yang baru hahaha