ROBOT PEMADAM API BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER

Assalamualikum sahabat blogger. Kali ini saya mau share tentang tugas besar saya dari mata kuliah sistem kontrol cerdas.Tema yang diberikan untuk tugas besar kali ini adalah robot pemadam api berbasis fuzzy logic controler. Sebelum bercerita lebih lanjut mari kita liat penampakan robotnya dulu.

Sebelumnya saya akan bercerita dulu tentang FLC. FLC adalah metode kontrol yang memiliki input dan output bernilai linguistik berbasiskan logika if-then rule. Kalo kata dosen mah ya FLC dibilang cerdas karena sistem dapat mengambil keputusan berdasarkan dasar pengetahuan yang ada. Pada dasarnya dalam sistem FLC yaitu:

-Fuzzifikasi

-Inferensi

-Defuzifikasi

Sementara untuk bahan-bahan yang dibutuhkan dalam membuat robot ini adalah :

1. Sensor Ultrasonik (HC-SR04/PING)

2. Gearbox Motor DC 12V

3. Rangkaian Sensor api dan relay untuk kipas

4. Rangkaian Sistem Minimum Atmega (atau pake arduino juga bisa)

5. Rangkaian driver H-Bridge Mosfet

untuk pemrograman saya menggunakan software codevision avr. Untuk listing program, fuzzy set dan rangkaian sensor api silahkan komen dibawah email teman-teman. kalo penasaran aksinya ini videonya bro